Buscou sempre fundamentação em ideias para sua atuação política. Tem oito livros publicados, de artigos, ensaios e discursos políticos, sendo os dois últimos: "O curso das ideias, uma história das ideias políticas no mundo e no Brasil", lançado em 2009, e "Correios do Rio", uma coletânea de artigos lançada em 2011. Tem também sete livros publicados de literatura de ficção, sempre mostrando aspectos da vida do Rio, o último dos quais foi "Cartas do Rio", lançado em 2011.

    Lança agora mais um volume de seus artigos, precedidos de um pequeno e trabalhado ensaio sobre um tema que tem sido preocupação constante durante toda a sua vida política: as relações, difíceis, entre a política e a ética. Fruto de reflexões elaboradas em cinquenta anos de vivência da política brasileira, o novo livro de Saturnino traz uma contribuição importante para a grande polêmica que hoje se trava sobre o assunto, no Brasil e em todo o mundo democrático.